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　　邪恶的哈莱女王将进攻的目标对准了和平宁静的双子星，她不仅夺走了双子星上非常重要的宝物夜星宝盒，还导致那里的两位公主下落不明。焦急之中，魔仙女王找到了小蓝和游乐，将她们派往地球，赋予了她们寻找夜星宝

　　故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验